Inertia Mot ແມ່ນມາດຕະການຂອງການຕັ້ງຄ່າທາງດ້ານຮ່າງກາຍພາຍໃນຂອງມໍເຕີທີ່ອະທິບາຍເຖິງປະລິມານການຕໍ່ຕ້ານມີໃນເວລາທີ່ຫມູນວຽນ. ແນວຄິດນີ້ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນການອະທິບາຍເຖິງຄວາມຫມາຍຂອງສ່ວນປະກອບຕ່າງໆໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແບບກົນຈັກ, ເຄື່ອງມືການຜະລິດ, ແລະຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຄວບຄຸມແລະຄວບຄຸມ Inertia ມໍເຕີແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍທີ່ຈະຮູ້ການຄວບຄຸມຄວາມເປັນຍໍາແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມພີ້.
ຫນ້າທໍາອິດ, ຄໍານິຍາມຂອງມໍເຕີຂອງມໍເຕີ
inertia ມໍກ່າວເຖິງຄຸນລັກສະນະຂອງມໍເຕີຂອງມໍເຕີໃນຂັ້ນຕອນການຫມູນວຽນ, ແລະຂະຫນາດຂອງມັນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບມວນສານ, ໂຄງສ້າງແລະປັດໃຈອື່ນໆ. ໃນຮູບແບບມໍເຕີແມ່ນໄດ້ສະແດງອອກໃນຮູບແບບຂອງຄວາມແຮງ, ແລະຫນ່ວຍງານແມ່ນ kg-m². ໃນພາກປະຕິບັດຕົວຈິງ, ຂະຫນາດຂອງມໍເຕີມີອິດທິພົນມີອິດທິພົນທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍຕໍ່ຄວາມໄວໃນການຕອບໂຕ້ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບຄວບຄຸມ. ຖ້າຫາກວ່າມໍເຕີມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ມັນຈະນໍາໄປສູ່ການຕອບສະຫນອງຊ້າຂອງລະບົບຄວບຄຸມ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຜົນກະທົບຂອງລະບົບ. ເພາະສະນັ້ນ, ໃນການອອກແບບຂອງມໍເຕີມີຄວາມຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມທີ່, ແລະມີມາດຕະການທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ inertia.
ສອງ, ວິທີການວັດແທກຂອງມໍເຕີ inertia
ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ການວັດແທກຂອງ inertia mot ໄດ້ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໂດຍວິທີການທົດລອງ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການປາກເວົ້າ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງແກັບບັງຄັບໃຊ້ຫຼືເຄື່ອງຫມາຍແຮງບິດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕື່ມ torque ຂອງມໍເຕີແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ມີຂະຫນາດຂອງມໍເຕີໃນການຄິດໄລ່ . ນອກຈາກນັ້ນ, ວິທີການຈໍາລອງແບບເຄື່ອນໄຫວຍັງສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອປະເມີນ, ນັ້ນແມ່ນ, ໂດຍຜ່ານຮູບແບບຄະນິດສາດເພື່ອກໍານົດຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ.
ອັນທີສາມ, ຜົນກະທົບຂອງ inertia ມໍເຕີໃນລະບົບຄວບຄຸມ
Inertia Mot ແມ່ນພາລາມິເຕີທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບ servo, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການສະແດງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບຄວບຄຸມ. ຖ້າຫາກວ່າມໍເຕີມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ມັນຈະນໍາໄປສູ່ການຕອບສະຫນອງຊ້າຂອງລະບົບຄວບຄຸມ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຄວບຄຸມຂອງມັນ; ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າຫາກວ່າ inertia ແມ່ນຫນ້ອຍເກີນໄປ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບຄວບຄຸມມີຄວາມອ່ອນໄຫວເກີນໄປ, ແລະມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງລັດໂດຍທົ່ວໄປ. ເພາະສະນັ້ນ, ໃນການອອກແບບຂອງລະບົບ servo ຕ້ອງພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມສ່ວນຂອງຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບຂອງມໍເຕີ, ແລະອີງຕາມສະຖານະການການສະຫມັກສະເພາະແລະພາຕົວກໍານົດການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມ.
ສີ່, ຫຼຸດຜ່ອນວິທີການ inertia mot
ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ inertia, ມີຫຼາຍວິທີທີ່ທ່ານເລືອກທີ່ຈະເລືອກ.
ຫນ້າທໍາອິດ, ແນວຄິດການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ
ອັນທີສອງ, ອຸປະກອນຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນປັດໄຈການໂຫຼດມໍເຕີ, ເຊິ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງມໍເຕີ.
ແນ່ນອນ, ການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອບັນລຸການຊົດເຊີຍທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມການຄາດເດົາແລະວິທີການອື່ນໆເພື່ອປັບປຸງຄວາມໄວໃນການຕອບໂຕ້ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ.
ໃນບົດສະຫຼຸບ, ມໍເຕີມີອາວຸດແມ່ນພາລາມິເຕີທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບ servo, ເຊິ່ງມີຜົນຕໍ່ການປະຕິບັດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບຄວບຄຸມໂດຍກົງ. ໃນການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດຕົວຈິງ, ມັນຍັງມີຄວາມຈໍາເປັນທີ່ຈະຕ້ອງເລືອກປະເພດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແລະສະເພາະອີງຕາມສະພາບການສະເພາະເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງແອັບພລິເຄຊັນ.
ໃນພາກສະຫນາມຂອງອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາແລະຫຸ່ນຍົນ, ລະບົບ servo ໄດ້ກາຍເປັນວິທີທາງວິຊາການທີ່ສໍາຄັນ, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຼາຍໆສະຖານະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ. ໃນການອອກແບບແລະການຮັບຮູ້ຂອງລະບົບ servo, ມັນສໍາຄັນທີ່ຈະຕ້ອງພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມສ່ວນແລະມີອິດທິພົນຢ່າງເຕັມສ່ວນຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະມີຄວາມລະອຽດສູງ. ສະນັ້ນ, ໃນການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ, ພວກເຮົາຕ້ອງການຄົ້ນຫາຄຸນລັກສະນະແລະອິດທິພົນຂອງມໍເຕີມໍເຕີ, ພວກເຮົາຕ້ອງໄດ້ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແລະສະຖຽນລະພາບຂອງ servo, ແລະສົ່ງເສີມການພັດທະນາ ຂອງຂະບວນການອຸດສາຫະກໍາແລະຂະບວນການອຸປະຕິກໍາ.
